사정거리가 5500km이상인 미사일을 대륙간 탄도 미사일(ICBM: Inter-Continental Ballistic Missile)이라 부른다. 지상에서 발사된 대륙간 탄도 미사일은 로켓 추진으로 대기권을 벗어나 우주로 나간다. 계획한 속도와 방향에 도달하면 로켓 추진없이 관성만으로도 목표지점까지 날아간다.

지구가 자전하는 것을 모르고 멀리 떨어진 우주에서 본다면, 우주에서 관성으로만 날아가는 미사일은 지구 중심을 초점으로 한 타원 모양을 그리며 날아간다. 지상의 발사 지점과 목표 지점을 뚫고 지나갈 수 없으므로 완전한 타원 모양은 아니고 잘린 타원 모양이다. 이 구간에서 미사일은 지상의 두 지점을 가장 짧은 경로로 잇는 측지선 상공을 날아간다. (측지선에 대한 설명은 아래 상자글 참조)
 

그런데 문제는 지구가 자전한다는 사실이다. 미사일이 날아가는 동안 지구는 남극과 북극을 잇는 축을 기준으로 회전한다. 이 때문에, 실제 지구 위에서는 미사일이 지상의 최단 경로인 측지선 상공을 날아가지 않는다.

지구가 자전하는 것을 모르고 먼 우주에서 볼 때 대륙간 탄도 미사일이 적도에서 북위 60도까지 정확하게 북쪽 방향으로 날아가는 경우를 보자.(그림1) 발사 지점에서 도착 지점까지 지상에서 가장 짧은 경로는 측지선을 따라가는 경로이고, 그 거리는 6672km다. 이 경로의 상공을 대륙간 탄도 미사일이 날아가려면 20분이상 걸린다. 그 동안 자전하는 지구는 서쪽에서 동쪽 방향으로 돈다. 이 때문에, 지상에서 보면 미사일은 정확하게 북쪽을 향해 날아가지 않고 약간 서쪽으로 치우쳐 날아간다.
 

공기저항 없이 초기 발사속도로 관성비행을 하는 간단한 모델에서, 대륙간 탄도 미사일이 발사 후 6672km 거리의 측지선 경로 상공을 날아 목표지점에 도달하는데 걸리는 시간은 24분 53초다. 이 시간 동안 지구는 자전으로 동쪽 방향으로 6.24도 회전한다. 북위 60도에서 이 각도를 지구 위의 거리로 계산하면 347km다. 미사일은 지구가 자전하지 않는다고 가정했을 때보다 서쪽으로 347km 멀어진 지점에 떨어진다.

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